[发明专利]基于雷达近场回波功率谱特征的机车速度测量系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于雷达近场回波功率谱特征的机车速度测量系统及方法，主要解决现有技术对机车速度测量误差大和不稳定的问题。本发明的测量系统，包括选择采样率模块、频谱重心法预估速度模块、速度校正模块和抗天线波束角度误差模块。选择采样率模块选择当前速度对应的采样率，以保证后续模块中测量速度的相对误差满足测速精度要求，频谱重心预估速度模块预估计出机车的速度，该预估计的机车速度分别通过速度校正模块和抗天线波束角度误差模块进行一次和二次校正，得到对机车速度的最终估计结果。本发明具有运算量小、稳定性好、且测速精度高的优点，可用于机车测速多普勒雷达对机车速度的精确测量。

主权项

一种基于雷达近场回波功率谱特征的机车速度测量系统，包括：选择采样率模块，用于选择采样率，以保证测量速度值的相对误差满足机车测速要求，并将所选的采样率数据送给频谱重心法预估计速度模块；频谱重心法预估速度模块，用于预估计雷达的两个天线各自的回波功率频谱重心位置对应的机车速度，并将前后天线对应的预估计速度送入速度校正模块；速度校正模块，用于对前后天线对应的预估计速度进行校正，得到单个天线对机车速度的初次无偏估计，并将两个天线各自校正后的速度送入抗天线波束角度误差模块；抗天线波束角度误差模块，用于对雷达的前后天线波束中心的角度偏差带来的测速误差进行校正，实现对机车速度的无偏测量，得到最终的速度测量结果。