[发明专利]一种用于微型盾构机的拼装管片机器人

摘要

一种应用于盾构机行业中的一种用于微型盾构机的拼装管片机器人，由导向轮、提升导杆、提升油缸、驱动装置、平移油缸、水平导轨、摆动油缸等组成，其特征在于：导向轮和支重轮分别焊接在盾体内壁，也作为拼装管片机器人沿X轴旋转的支撑的轨道；驱动装置固定在盾体支架上，驱动装置中的小齿轮与旋转环中的大齿轮啮合；提升油缸的缸体部分与提升导杆连接，提升油缸的活塞杆端通过机构与水平导轨连接，提升导杆固定端固定在旋转环上；抓取头通过管片提升销与管片连接，并由4组微调油缸支撑在管片的四点将其固定。该装置构思新颖科学、结构精巧紧凑、不但结构上保证空间布局的特殊要求、给螺旋输送机等相关部件提供了足够的安装空间、而且满足了管片拼装的各种动作和各向定位的精准要求。

主权项

一种用于微型盾构机的拼装管片机器人，由导向轮、支重轮、旋转环、提升导杆、提升油缸、管片提升销、驱动装置、平移油缸、水平导轨、抓取头、微调油缸、摆动油缸组成，其特征在于：导向轮和支重轮分别焊接在盾体内壁，也作为拼装管片机器人沿X轴旋转的支撑的轨道；驱动装置固定在盾体支架上，驱动装置中的小齿轮与旋转环中的大齿轮啮合；提升油缸的缸体部分与提升导杆连接，提升油缸的活塞杆端通过机构与水平导轨连接，提升导杆固定端固定在旋转环上；抓取头通过管片提升销与管片连接，并由4组微调油缸支撑在管片的四点将其固定；平移油缸的活塞杆与抓取头连接，抓取头安装在水平导轨上，摆动油缸一端固定在水平导轨上，一端连接到微调油缸上。