[发明专利]一种基于回转机构的坡口切割装置

摘要

本发明公开了一种基于回转机构的坡口切割装置，包括割炬架、回转机构、摆动机构和Z轴运动机构，所述的摆动机构通过轴承安装在回转机构的内部，所述的回转机构与割炬架的连接轴是空心轴，割炬的工作管线集中贯穿于空心轴，所述的回转机构的回转轴和摆动机构的摆动轴均通过减速器直接连接到伺服电机。由于本发明的回转机构回转轴是空心的，并将摆动机构安装在其中，从而使结构更加紧凑和简明，节省了空间；同时，割炬的工作管线均从中穿过，从而解决了工作管线缠绕的问题，实现了无限回转曲线坡口切割。由于本发明的回转机构的回转轴和摆动机构的摆动轴均通过减速器直接连接，由电机直接驱动，从而减少了动力传递中间环节的误差和能量损失。

主权项

一种基于回转机构的坡口切割装置包括割炬架(2)、回转机构(1)、摆动机构(6)和Z轴运动机构(9)，所述的割炬架(2)安装在龙门切割机的横梁上，在其通孔内通过轴承安装有回转机构(1)、在其左侧外部安装有Z轴运动机构(9)；所述的Z轴运动机构(9)有丝杠滑动通孔(10)和导向杆滑动通孔(11)，所述的回转机构(1)外部右侧分别安装有伺服电机(4)、减速器(5)和电机盖(3)，回转机构(1)外部左侧安装有密封盖(8)；所述的摆动机构(6)中心通孔中安装有摆动轴，摆动轴的下端安装割炬(7)；其特征在于：所述的摆动机构(6)通过轴承安装在回转机构(1)的内部，所述的回转机构(1)与割炬架(2)的连接轴是空心轴，割炬(7)的工作管线集中贯穿于空心轴。