[发明专利]天平校准系统六自由度复位装置无效
| 申请号： | 200910220603.1 | 申请日： | 2009-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN101726352A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 阎莉;邢汉奇;赵长辉;王颖 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业第一集团公司沈阳空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01G23/01 | 分类号： | G01G23/01 |
| 代理公司： | 沈阳利泰专利商标代理有限公司 21209 | 代理人： | 王东煜 |
| 地址： | 110034*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 天平校准系统六自由度复位装置，轴向直线运动机构位于底端，侧向直线运动机构位于轴向直线运动机构的上面，侧向直线运动机构下面的上导轨与轴向直线运动机构的下支座固定连接；法向直线运动机构的方箱与侧向直线运动机构导轨上的滑块固定连接；俯仰角运动机构的主轴箱与法向直线运动机构的升降架通过短轴连接；滚转角运动机构的底板与主轴座固定连接，主轴座通过心轴及轴承与俯仰角运动机构的方箱连接；侧滑角运动机构的蜗轮通过蜗轮轴与主轴座连接。本发明系统刚度大，调整响应快，能够对被校天平进行精确安装、调整和定位，复位精度高。可以单自由度调整，有利于加载头的初始定位。 | ||
| 搜索关键词： | 天平 校准 系统 自由度 复位 装置 | ||
【主权项】：
天平校准系统六自由度复位装置，包括轴向直线运动机构(1)、侧向直线运动机构(2)、法向直线运动机构(3)、俯仰角运动机构(4)、滚转角运动机构(5)和侧滑角运动机构(6)；其特征在于：所述轴向直线运动机构(1)位于底部，侧向直线运动机构(2)位于轴向直线运动机构(1)的下支座(9)上面，侧向直线运动机构(2)下面的上导轨(19)与轴向直线运动机构(1)的下支座(9)固定连接；法向直线运动机构(3)位于侧向直线运动机构(2)的上面，法向直线运动机构(3)的方箱(22)与侧向直线运动机构(2)导轨上的滑块固定连接；上述俯仰角运动机构(4)的第一蜗轮与设置在法向直线运动机构(3)的升降架(13)上部的第一蜗杆转动连接；俯仰角运动机构(4)的主轴箱(31)通过短轴与直线运动机构(3)的升降架(13)上部转动连接。上述滚转角运动机构(5)的底板与俯仰角运动机构的主轴座(32)固定连接，主轴座(32)通过心轴及轴承与俯仰角运动机构的主轴箱(31)连接；上述侧滑角运动机构(6)的蜗轮通过蜗轮轴与主轴座固定，主轴座(32)通过心轴及轴承与俯仰角运动机构的主轴箱(31)连接；
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