[发明专利]清角机机头及其清角机

摘要

本发明公开了一种清角机机头，包括：机头底座；机头立座；刀架，通过伺服电机驱动丝杠丝母副控制能够沿滑块滑轨副运动；上刀组，固定在刀架上端，包含上拉刀、上锪刀、上勾刀和上斜面钩刀，上述上拉刀、上锪刀、上勾刀及上斜面钩刀的刀轴均由上驱动缸控制能够上下运动；和下刀组，固定在刀架下端，包含用于下拉刀、下锪刀、下勾刀和下斜面钩刀，上述下拉刀、下锪刀、下勾刀及下斜面钩刀的刀轴均由下驱动缸控制能够上下运动。本发明通过在清角机的机头上安装若干组不同的清角刀具，实现对成型窗框的上下平缝、上下内角斜面、内角立面、内角平面、胶槽等处的焊接角缝进行清理，进而利用该发明提高了工作效率，缩短加工周期、降低了生产成本。

主权项

一种清角机机头，其特征在于包括：机头底座(18)，用于与清角机工作台相连；机头立座(17)，垂直设置在机头底座(18)上；刀架(13)，通过滑块滑轨副与机头立座(17)相连，且通过伺服电机(39)驱动丝杠丝母副控制能够沿滑块滑轨副运动；上刀组(12)，固定在刀架(13)上端，包含用于清理平缝的上拉刀(5)、用于清理胶槽的上锪刀(2)、用于清理内角立面的上勾刀(3)和用于内角斜面的上斜面钩刀(4)，上述上拉刀(5)、上锪刀(2)、上勾刀(3)及上斜面钩刀(4)的刀轴均由上驱动缸控制能够上下运动；和下刀组(21)，固定在刀架(13)下端，包含用于清理平缝的下拉刀(6)、用于清理胶槽的下锪刀(9)、用于清理内角立面的下勾刀(8)和用于内角斜面的下斜面钩刀(7)，上述下拉刀(6)、下锪刀(9)、下勾刀(8)及下斜面钩刀(7)的刀轴均由下驱动缸控制能够上下运动。