[发明专利]无人直升机电力展放引导绳的展放方法及系统

摘要

本发明是一种无人直升机电力展放引导绳的展放方法及系统，使用无人直升机携带一个放线架，将引导绳的一端缠绕在放线架的放线轮上，另外一端依次从放线架的导线管、炸绳器中穿过，然后引导绳的自由端系上重物；在无人直升机到达指定投放点后，在刹车力的作用下重物下落；当重物下落到达指定位置后。地面站向无人直升机发送继续执行任务航线指令，无人直升机按照事先设定好的航线设置飞行，飞往下一线塔。本发明使用密度大于空气密度的飞行器，抗风能力强，可以满足在复杂环境的安全飞行控制要求。根据作业的要求在合适的空域内进行悬停，无人直升机上带有摄像头可以辅助地面站判断与塔上人员的距离，保证飞行的安全距离。

主权项

一种无人直升机电力展放引导绳展放系统，由机载部分和地面部分组成，其特征在于：所述机载部分包括：无人直升机(24)和引导绳展放装置，所述无人直升机(24)具有自动驾驶仪(26)，机载电台和天线，控制无人直升机(24)作程控飞行；所述引导绳展放装置包括放线架(27)、放线轮(5)、引导绳(13)、放线张力控制器(1)和炸绳器(6)；所述地面部分包括：地面站、任务控制器、视频监视器、电源、电台和天线；其中，所述引线展放装置固定或吊挂在无人直升机的机腹下方，所述引导绳(13)一端绕在所述放线轮(5)上，另外一端依次穿过放线架(27)尾部的导线管(14)和所述炸绳器(6)后系上重物(23)。