[发明专利]运动目标自动跟踪的装置和方法无效
申请号: | 200910225018.0 | 申请日: | 2009-11-24 |
公开(公告)号: | CN102074016A | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 全晓臣;贾永华;胡扬忠;邬伟琪 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视软件有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N7/18 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 郭定辉 |
地址: | 310012 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 提供了运动目标自动跟踪装置和方法。所述运动目标自动跟踪装置包括:跟踪目标选择单元,选择所跟踪的运动目标;目标特征初始化单元,用于对运动目标进行特征初始化,来获得运动目标的特征模板;模板匹配单元,用于根据所初始化的运动目标的特征模板进行基于特征的模板匹配,来产生图像匹配信息;运动属性计算单元,用于计算运动目标的特征模板的运动属性;模板更新单元,用于根据运动目标的特征模板的运动属性来进行特征模板的更新;和目标搜寻单元,用于根据所述特征模板的运动属性来进行目标的搜寻;所述运动目标自动跟踪装置还包括控制模块,其用于根据模板匹配单元产生的图像匹配信息产生控制命令,来进行运动目标的自动跟踪。 | ||
搜索关键词: | 运动 目标 自动 跟踪 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种运动目标自动跟踪装置,包括:跟踪目标选择单元,用于选择所述运动目标自动跟踪装置所跟踪的运动目标;目标特征初始化单元,用于对由跟踪目标选择单元选择的运动目标进行特征初始化,来获得运动目标的特征模板;模板匹配单元,用于根据由目标特征初始化单元所初始化的运动目标的特征模板进行基于特征的模板匹配,来产生图像匹配信息;运动属性计算单元,用于计算运动目标的特征模板的运动属性;模板更新单元,用于根据运动属性计算单元计算的运动目标的特征模板的运动属性来进行特征模板的更新;目标搜寻单元,用于根据运动属性计算单元计算的运动目标的特征模板的运动属性来进行目标的搜寻;和控制模块,其用于根据模板匹配单元产生的图像匹配信息产生控制命令,来进行运动目标的自动跟踪。
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