[发明专利]仿生飞行器

摘要

本发明仿生飞行器，在机体(1)的上方，左右对称装配串联式平行四边形可伸缩主翼(2、3)，机体(1)的后方装配双向并联式平行四边可收展平尾翼(4)，机体(1)的下方装配成三点布置的起落架减振器(40、41、42)，起落架轮(5、6、7)分别装配在减振器(40、41、42)的一端，驾驶仓(8)、安全伞仓(9)装配在机体(1)上方，驾驶仓(8)在安全伞仓(9)之前，固体火箭助飞器(10)装配在机体(1)的下方重心位置，其中轴线与机体(1)的中轴线向下成10-15度夹角。喷口朝向后下方，机头(11)装配在机体(11)的前面，动力传动机构，操纵系统装配在机体(1)内。本发明由于采用仿生技术，故而飞行器可模拟鸟的各种飞行姿态，可调幅、调频的传动机构，有利于飞行器的起、降、飞行，采用人机混合动力，无污染，主翼良好的折叠性，便与运输，可用作体育、逃生、滑降、巡逻等。

主权项

一种仿生飞行器，包括有机体(1)、主翼(2、3)、尾翼(4)、机头(11)、起落架轮(5、6、7)、起落架减振器(40、41、42)、驾驶仓(8)、安全伞仓(9)、固体火箭助飞器(10)以及动力传动机构，操纵系统，其特征是在机体(1)的上方左右对称装配串联式平行四边形可仲缩主翼(2、3)，机体(1)的后方装配双向并联式平行四边形可收展平尾翼(4)，机体(1)的下方装配成三点布置的起落架减振器(40、41、42)，起落架轮(5、6、7)分别装配在减振器(40、41、42)的一端，驾驶仓(8)、安全伞仓(9)装配在机体(1)的上方，驾驶仓(8)在安全伞仓(9)之前，固体火箭助飞器(10)装配在机体(1)的下方重心位置，其轴线与机体(1)的中轴线下成10～15度夹角，喷口朝向后下方，机头(11)装配在机体(1)的前面，动力传动机构，操纵系统装配在机体(1)内。