[发明专利]一种液压支架电液控制器及其控制方法

摘要

一种液压支架电液控制器及其控制方法是由主控制装置通过SPI接口单元连通接口装置构成，接口装置与接口装置间通过RS-485通信单元连接，电液控制器中接口装置的UART1与下一个电液控制器中接口装置UART0连接通信，下一个电液控制器中接口装置UART1与下下个电液控制器中接口装置UART0连接通信，且依次相互连接至少两个以上的电液控制器，该控制方法是接口装置向主控制电路发送控制命令，主控制装置再向接口装置实时发送当前受控液压支架的位移参数、压力参数、执行动作参数以及采煤机位置参数，对受控液压支架状态进行实时监控，抗干扰能力强、操作直观便利可靠，实用于煤矿井下液压支架电液控制。

主权项

一种液压支架电液控制器，其特征在于电液控制器是由主控制装置通过SPI接口单元连接接口装置构成；第一电液控制器中的接口装置UART1与第二电液控制器中的接口装置UART0连接，第二电液控制器中的接口装置UART1与第三电液控制器中的接口装置UART0连接，依次相互连接至电液控制器N，其中：所述的接口装置是电源供给单元分别与微控制器单元、LCD显示单元、键盘接口单元和两个RS-485通信单元的电源和地连接；键盘接口单元和LCD显示单元分别通过并行总线与微控制器单元连接；SPI通信单元直接与微控制器单元对应管脚连接；两个RS-485通信单元通过串行总线分别与微控制器单元的UART0和UART1相连接；其中，所述的电源供给单元是通过插座(H1)引入12V电源，通过三端稳压器(U5、U6)将12V电源转换成3.3V和5V；3.3V输出电路和5V输出电路之间用单点接地连接；所述的微控制器单元是晶振电路(Y1、C55、C56)、复位电路(U12、S31、R16、R17)和JTAG接口电路(H3、R15)分别连接到MCU(U11)的相应管脚；所述的LCD显示单元是LCD显示器(P6)的八位数据线通过电平转换电路(U13)与MCU(U11)的低八位数据线相连接，LCD显示器(P6)的控制总线与MCU(U11)的I/O口相连接；所述的键盘接口单元是MCU(U11)通过电平转换电路(U7)与矩阵式键盘电路(P11、S1～S30)的扫描端相连接，矩阵式键盘电路(P11、S1～S30)的驱动端经按键判断电路(U1、U2、U3)和电平转换电路(U8)与MCU(U11)相连接；其中，按键判断电路由非门(U2)通过或门(U1)和与非门(U3)相连接；所述的两个RS-485通信单元是RS-485总线驱动器(U18、U20)通过逻辑隔离单元(U14、U15、U16、U19、U21、U22)与MCU(U11)的串行接口相连接，RS-485总线驱动器(U18、U20)输出端通过失效保护电路(R271、R27、R272、R273、R274、R30)与防高压侵入电路(D3、D9、R23、R33、D10、D4、D5、D12、D7、R36、R25、D11、D6、D8)相连接；其中，一个RS-485通信单元的失效保护电路由三个电阻构成；一个电阻(R27)接于RS-485总线驱动器(U18)的A、B两端，A端接一个上拉电阻(R271)，B端接一个下拉电阻(R272)；防高压侵入电路是TVS二极管(D4、D9)通过热敏电阻(R23、R33)与玻璃放电管(D10、D3、D5)相连接构成；另一个RS-485通信单元的失效保护电路由三个电阻构成，一个电阻(R30)接于RS-485总线驱动器(U20)的A、B两端，A端接一个上拉电阻(R273)，B端接一个下拉电阻(R274)，防高压侵入电路是TVS二极管(D12、D7)通过热敏电阻(R36、R25)与玻璃放电管(D8、D11、D6)相连接构成。