[发明专利]用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法

摘要

本发明涉及一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置及实现方法，它是利用DSP的I/O空间和CPLD实现的简化的运动控制器装置，主要包括DSP、CPLD，DSP与CPLD连接形成模块选通单元，DSP的数据总线D0～D7位连接CPLD的IO引脚，DSP的地址总线A0～A15位连接CPLD的IO引脚，DSP的STRB、PS、DS、IS、RD、WE分别连接CPLD的IO引脚。本发明实现了简单易行的多模块实时处理，降低了系统设计的复杂性，节省了硬件空间，并具有处理简单、模块分时处理迅速、成本低等优点。这种简化运动控制器的方法对具备多个功能模块的运动控制器都是适用的。

主权项

一种用于电动执行机构的简化的运动控制器装置，其特征在于它是利用DSP的I/O空间和CPLD实现的简化的运动控制器装置，主要包括DSP、CPLD，DSP与CPLD连接形成模块选通单元，DSP的数据总线D0～D7位连接CPLD的IO引脚，DSP的地址总线A0～A15位连接CPLD的IO引脚，DSP的STRB、PS、DS、IS、RD、WE分别连接CPLD的IO引脚；所述的CPLD中包含74LS138芯片，74LS373芯片，74LS244芯片以及所需的逻辑门；所述的DSP的地址总线A0～A15位连接IO引脚对应连接CPLD内部的各74LS138的输入。所述的DSP的A0～A15引脚连接到CPLD中的74LS138进行译码，DSP的IS连接CPLD的G2AN、G2BN，CPLD中的74LS138输出Y0N～Y7N作为各个功能模块的片选信号。所述的CPLD中的74LS138输出的Y0N～Y7N可以由用户自定义选择其中的任意一位或几位作为功能模块片选信号。