[发明专利]一种CTTB信号与卫星信号相结合的定位方法

摘要

本发明公开一种通过接收GPS卫星(也可是其他定位卫星)信号和CTTB数字电视信号确定接收机空间位置的定位方法。接收机通过接收GPS卫星(也可是其他定位卫星)的信号和电视信号发射站发射的CTTB信号，利用GPS卫星(也可是其他定位卫星)和电视信号发射站的位置、GPS卫星(也可是其他定位卫星)和电视信号发射站与接收机之间的伪距，实现接收机的空间位置的定位。它能够提高可见GPS卫星(也可是其他定位卫星)数目不足四颗时的定位概率和在可定位情况下实现更高精度的定位。同时它即可应用于单频网多电视信号发射站的情况，又可用于非单频网单电视信号发射站的情况。

主权项

一种CTTB信号与卫星定位信号相结合的定位方法，通过接收电视信号发射站发出的地面数字电视信号和定位卫星发出的GPS(也可是其它定位卫星)信号确定接收机的空间位置，其特征是：在单频网环境下多电视信号发射站或只有单一电视信号发射站环境下都可以实现和GPS卫星(也可是其它定位卫星)的联合定位，提高在城市市区等可见GPS卫星(也可是其它定位卫星)数目不足情况下的定位概率，提高可定位情况下的定位精度，系统主要包括以下工作流程：1)根据接收机存储的位置信息、接收机存储器存储的地理信息确定接收机所在城市、所在城市各频段发射CTTB信号的模式、所在城市电视信号发射站个数、相应的位置坐标及相对于接收机的方向；2)通过天线捕获GPS卫星(也可是其他定位卫星)发射的射频信号，分辨可见卫星发出的信号；通过天线接收某一频段CTTB信号并记录信号的到达方向，信号的到达时间；3)对捕获的GPS卫星(也可是其他定位卫星)信号进行跟踪，提取导航电文，解码导航电文，确定卫星位置、速度和时钟参数，按照传统GPS(也可是其他卫星定位系统)接收机的工作原理实现信号从卫星到接收机传输时间的测量；4)通过接收CTTB信号的不同方向，判定其发射站，当可见卫星数目和电视发射站数目之和大于等于4时执行步骤5)，当可见卫星数目和电视发射站数目之和小于4时执行步骤2)或通知不可定位；5)确定CTTB信号帧在电视信号发射站和接收机之间的传播时间；6)将GPS卫星(也可是其他定位卫星)信号到接收机的传输时间，及电视信号发射站和接收机之间CTTB信号帧的传播时间与光速相乘获得伪距值，将3)和5)中获得的信息同伪距值一起带入位置、速度、时间估算方程，计算出接收机的空间位置坐标，并换算为接收机的定位信息，包括位置、速度和时间。