[发明专利]浅海平台基自动检测装置无效
申请号: | 200910229246.5 | 申请日: | 2009-10-20 |
公开(公告)号: | CN101696944A | 公开(公告)日: | 2010-04-21 |
发明(设计)人: | 陈国明;谷磊;徐长航;陈养厚;徐群 | 申请(专利权)人: | 中国石油大学(华东) |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 257061 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种用于浅海石油平台缺陷检测的自动检测装置,该装置由四个机械臂构成,顶端安装在平台上,底端装有图像采集装置或其他无损检测装置,该装置能够根据输入要检测的位置坐标,计算出各个机械臂的转动角度,到达要检测的位置。控制系统由PC机和单片机构成,PC机完成计算,单片机完成对步进电机的控制。采用该自动检测装置可提高浅海石油平台无损检测的准确性和效率,并改善作业安全性。 | ||
搜索关键词: | 浅海 平台 自动检测 装置 | ||
【主权项】:
一种浅海平台基自动检测装置,该装置顶端安装在平台(或工作船)上,底端装有图像采集装置或其他无损检测仪器,该自动检测装置能够对平台水下部分进行图像采集或无损检测,采集到的图像或数据用相关软件进行分析识别,判断平台是否存在缺陷。
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