[发明专利]基于雷达图像的运动目标形态检测及跟踪方法无效
申请号: | 200910230078.1 | 申请日: | 2009-11-13 |
公开(公告)号: | CN101706576A | 公开(公告)日: | 2010-05-12 |
发明(设计)人: | 朱维红;刘文亮;陈涤;张泓泉 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/66;G01S7/41 |
代理公司: | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人: | 于冠军 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于雷达图像的运动目标形态检测及跟踪方法,当采集完一帧数据后,首先进行灰度等级划分,利用帧差法去除大部分固定地物干扰,然后再利用滑动窗口形态匹配算法分离出目标,使用目标中心化精确定位目标位置,并生产二值图像,之后结合多帧二值图像和目标运动规律进行航迹关联,进一步消除固定目标和噪声干扰,并利用二次匹配和预测解决弱信号查找与噪声干扰问题,实现无丢失跟踪。本发明方法简单,计算量小,去噪效果明显,目标捕捉及时,成功率高,可以实现运动目标的实时检测和无丢失跟踪。 | ||
搜索关键词: | 基于 雷达 图像 运动 目标 形态 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于雷达图像的运动目标形态检测及跟踪方法,其特征是:当采集完一帧数据后,首先进行灰度等级划分,利用帧差法去除大部分固定地物干扰,然后再利用滑动窗口形态匹配算法分离出目标,使用目标中心化精确定位目标位置,并生产二值图像,之后结合多帧二值图像和目标运动规律进行航迹关联,进一步消除固定目标和噪声干扰,并利用二次匹配和预测解决弱信号查找与噪声干扰问题,实现无丢失跟踪。
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