[发明专利]独立可控大转角电液伺服摆动液压缸

摘要

一种独立可控大转角电液伺服摆动液压缸，包括液压缸、螺旋缸和控制系统，液压缸包括左缸盖、液压缸筒以及活塞，螺旋缸包括螺旋缸筒、右缸盖以及螺旋活塞，液压缸筒和螺旋缸筒之间设有连接透盖，在液压缸和螺旋缸的中部贯穿有一根输出螺杆，在液压缸的左侧设有装在输出螺杆端部的光电编码器，在螺旋缸的右侧为输出螺杆的输出端轴，液压缸的活塞套装在输出螺杆上并且小端穿过连接透盖，螺旋活塞通过轴向限位装置套装在液压缸活塞的右端，螺旋缸筒内嵌有耐磨螺旋衬套，耐磨螺旋衬套与输出螺杆的旋向相反，在螺旋缸筒内的输出螺杆上装有滚珠螺旋母，滚珠螺旋母与螺旋活塞小端固定连接。采用两段螺旋输出，其结构紧凑、低速稳定性强、输出扭矩大。

主权项

一种独立可控大转角电液伺服摆动液压缸，其特征在于：包括液压缸、螺旋缸和控制系统，液压缸包括左缸盖、液压缸筒以及活塞，螺旋缸包括螺旋缸筒、右缸盖以及螺旋活塞，液压缸筒和螺旋缸筒之间设有连接透盖，在液压缸和螺旋缸的中部贯穿有一根输出螺杆，在液压缸的左侧设有装在输出螺杆端部的光电编码器，在螺旋缸的右侧为输出螺杆的输出端轴，液压缸的活塞套装在输出螺杆上并且其小端穿过连接透盖，螺旋活塞通过轴向限位装置套装在液压缸活塞的右端，螺旋缸筒内嵌有与螺旋活塞配合的耐磨螺旋衬套，耐磨螺旋衬套与输出螺杆的旋向相反，在螺旋缸筒内的输出螺杆上装有滚珠螺旋母，滚珠螺旋母与螺旋活塞小端固定连接。