[发明专利]一种磁悬浮反作用飞轮电机电磁转矩脉动抑制装置

摘要

一种磁悬浮反作用飞轮电机电磁转矩脉动抑制装置，用于卫星的高精度姿态控制执行机构——磁悬浮反作用飞轮用三相永磁无刷直流电机的控制，该装置主要包括直流电源、降压斩波调制开关管、LC滤波电路、能耗制动电路、电机绕组、逆变电路、调制脉动抑制电路、数字信号处理器。本发明通过一种磁悬浮反作用飞轮电机转矩脉动抑制装置，可以有效的抑制磁悬浮反作用飞轮电机的电磁转矩脉动，从而保证飞轮输出平稳的力矩。

主权项

一种磁悬浮反作用飞轮电机电磁转矩脉动抑制装置包括直流电源(1)、降压斩波调制开关管(2)、LC滤波电路(3)、电机绕组(8)、逆变电路(9)、数字信号处理器(15)，其特征在于：还包括能耗制动电路(4)和调制脉动抑制电路(10)，其中直流电源(1)与降压斩波调制开关管(2)的集电极相连，降压斩波调制开关管(2)的基极触发信号由数字信号处理器(15)产生，用于控制降压斩波调制开关管(2)的开通与关断，对直流电源(1)的电压进行调制；降压斩波调制开关管(2)的发射极与LC滤波电路(3)相连，LC滤波电路(3)用于接收经降压斩波开关管(2)调制后的电压，滤除附着在调制后电压上的噪声及高频信号；能耗制动电路(4)与LC滤波电路(3)和电机绕组(8)连接，通过调节能耗制动开关管(7)来调节能耗制动电流；电机绕组(8)接收经LC滤波电路(3)滤波后的电压并在逆变电路(9)的作用下控制电机运行；逆变电路(9)与电机绕组(8)相连用于接收由数字信号处理器(15)产生的换相信号；调制脉动抑制电路(10)与逆变电路(9)相连，接收由数字信号处理器(15)产生的脉动抑制控制信号；数字信号处理器(15)产生七路控制信号，第一路与降压斩波调制开关管(2)的基极相连，第二路与能耗制动开关管(7)的基极相连，第三、四、五路与逆变电路(9)相连，第六、七路与调制脉动抑制电路(10)相连。