[发明专利]动力电池荷电状态的估测方法及系统

摘要

本发明公开了一种动力电池荷电状态的估测方法，包括：采用电量累计法估算出动力电池的电量累计法荷电状态估计值SOC2；采用Sigma点卡尔曼滤波器作为基本估测工具，并采用双RC回路电池模型作为Sigma点卡尔曼滤波器的时间更新、测量更新引擎，估算出动力电池的卡尔曼滤波法荷电状态估计值SOC1；将电量累计法荷电状态估计值SOC2和卡尔曼滤波法荷电状态估计值SOC1通过加权平均获得最终荷电状态估计值SOC。相应地，本发明还公开了一种动力电池荷电状态的估测系统。借此，本发明SOC估测具备高精确度，运行稳定、便于实时估测等优点，适用于需要使用动力电池的纯电动车和混合动力电动车。

主权项

一种动力电池荷电状态的估测方法，用于电池管理系统，其特征在于，所述估测方法包括：电量累计法估算步骤，采用电量累计法估算出动力电池的电量累计法荷电状态估计值SOC2；Sigma点卡尔曼滤波法估算步骤，采用Sigma点卡尔曼滤波器作为基本估测工具，并采用双RC回路电池模型作为所述Sigma点卡尔曼滤波器的时间更新、测量更新引擎，估算出动力电池的卡尔曼滤波法荷电状态估计值SOC1；加权平均步骤，将所述电量累计法荷电状态估计值SOC2和卡尔曼滤波法荷电状态估计值SOC1通过第一加权平均获得最终荷电状态估计值SOC，第一加权平均公式为：SOC＝αSOC1+(1‑α)SOC2式中系数α大于等于0且小于等于1，并且所述系数α值大小与所述电池管理系统的运行时间长短有关，其在系统运行初期一小时内与运行时间成正比，而在系统运行一小时后等于1。