[发明专利]控制力矩的装置和方法无效
| 申请号： | 200910237550.4 | 申请日： | 2009-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN102063134A | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 葛蘅;袁修干 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02;G05D13/00;G05F1/147 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 何文彬 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制力矩的装置和方法，属于控制领域。该装置包括接收模块、叠加模块、处理模块和干扰辨识模块。本发明对力矩纹波进行主动补偿，有效的抑制了系统性干扰，实现电机力矩输出平稳，保证了对力矩指令的响应速度，避免了系统性延迟，同时不需要力传感器，工程中抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 力矩 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种控制力矩的装置，其特征在于，包括：接收模块、叠加模块和处理模块；所述接收模块，用于接收目标力矩，并将所述目标力矩转换为力矩电流信号；所述叠加模块，用于将所述力矩电流信号与补偿电流信号叠加；所述处理模块，用于对叠加后的电流信号进行处理，并将处理后的电流信号作为输出电流信号输出。
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