[发明专利]基于单木位置与地表信息的地基激光雷达数据配准方法无效

专利信息
申请号: 200910237762.2 申请日: 2009-11-18
公开(公告)号: CN102062860A 公开(公告)日: 2011-05-18
发明(设计)人: 倪文俭;过志锋;孙国清;黄华兵 申请(专利权)人: 中国科学院遥感应用研究所
主分类号: G01S17/88 分类号: G01S17/88
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100101 北京市朝阳*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及基于单木位置与地表信息的多站地基激光雷达数据间的自动配准方法,主要应用于基于多站地基激光雷达数据的三维森林场景重建。一种多站地基激光雷达数据间的自动配准方法,在自动对准过程中使用附加地基激光雷达姿态测量装置,减少配准所需要确定的配准参数的个数,以减少配准所需的控制点个数。同时利用多株单木形成的三角形的相似性来自动识别同名单木,为配准提供控制点,使用本发明可以降低配准过程对控制点精度的要求和依赖,实现森林环境下,多站地基激光雷达数据的自动配准。
搜索关键词: 基于 位置 地表 信息 地基 激光雷达 数据 方法
【主权项】:
一种基于单木位置与地表信息的多站地基激光雷达数据间的自动配准方法,其特征在于,在自动对准过程中使用附加地基激光雷达姿态测量装置,减少配准所需要确定的配准参数的个数,以减少配准所需的控制点个数。
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