[发明专利]用于运动跟踪的交互事件处理方法和装置

摘要

本发明公开了一种用于运动跟踪的交互事件处理方法和装置。本发明在多个跟踪物体与一个前景区域匹配时，判断各跟踪物体与其他跟踪物体的重叠程度是否严重；对于碰撞程度严重的跟踪物体，如果其能够在预定时间内按照其平移速度再次出现则继续跟踪，否则表示该跟踪物体的运动规律发生明显变化、无法得到正确的预测区域，因而删除该跟踪物体、从而避免该跟踪物体的错误预测区域对视频监控构成干扰；对于碰撞程度不严重的跟踪物体，则表示该跟踪物体的运动规律未发生明显变化、其预测区域不会对视频监控构成较大干扰，因而从匹配的前景区域中分割出对应该跟踪物体的前景区域即可继续跟踪。

主权项

一种用于运动跟踪的交互事件处理方法，该方法包括：a1、根据当前输入图像中的前景区域，计算前一帧图像中各跟踪物体的平移速度；a2、根据各跟踪物体的平移速度，计算各跟踪物体在当前输入图像中的预测区域；a3、根据各跟踪物体的预测区域分别与各前景区域的重叠程度，确定每一跟踪物体所匹配的前景区域；其特征在于，在所述步骤a3之后，针对匹配同一前景区域的多个跟踪物体，该方法还包括：a4、根据所述多个跟踪物体的预测区域之间的重叠部分，计算出所述多个跟踪物体的碰撞区域；a5、对于所述多个跟踪物体中的每个跟踪物体，判断该跟踪物体预测区域位于所述碰撞区域内的部分，在该跟踪物体预测区域内所占的比例是否大于预定值，对于大于所述预定值的跟踪物体执行步骤a6，对于小于等于所述预定值的跟踪物体执行步骤a7；a6、依据跟踪物体相对于摄像头的前后位置关系，确定匹配的前景区域为位置在前的跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域，同时记录位置在后的跟踪物体暂时消失，用以在预定时间内位置在后的跟踪物体依照其平移速度再次出现时继续跟踪、在预定时间内位置在后的跟踪物体未依照其平移速度再出现时予以删除；a7、从匹配的前景区域中分割得到该跟踪物体在当前输入图像中对应的前景区域。