[发明专利]一种用于评价微重力双轴回转器的方法有效
| 申请号： | 200910242267.0 | 申请日： | 2009-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN101726426A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王迪;蒋远大;张志远;王鲁锋;李维宁;翟光杰 | 申请（专利权）人： | 中国科学院空间科学与应用研究中心 |
| 主分类号： | G01M19/00 | 分类号： | G01M19/00 |
| 代理公司： | 北京法思腾知识产权代理有限公司 11318 | 代理人： | 杨小蓉 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于评价微重力双轴回转器的方法，该双轴回转器由内、外环组成，所述的用于评价微重力双轴回转器的方法包含如下步骤：11)对双轴回转器进行物理建模；12)建立基座坐标系、内环坐标系和外环坐标系三个坐标系，如附图2所示，其中，基座坐标系为固定坐标系；13)利用坐标系旋转的矢量特性，最终推导出物体的视重力加速度公式，该视重力加速度为重力加速度在内环坐标系下的投影，其值为内、外环旋转产生的加速度和重力加速度的矢量和；14)根据微重力双轴回转器设置的参数，利用视重力加速度公式和仿真平台评价参数设置模拟微重力的效果，如果得到的视重力加速度能达到所有的旋转位置则该参数设置能模拟微重力效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 评价 重力 回转 方法 | ||
【主权项】：
一种用于评价微重力双轴回转器的方法，该双轴回转器由内、外环组成，内、外环分别独立围绕各自的轴进行360度旋转，物体固定在内环上随内环旋转，其特征在于，所述的用于评价微重力双轴回转器的方法包含如下步骤：11)对双轴回转器进行物理建模；12)建立基座坐标系、内环坐标系和外环坐标系三个坐标系，如附图2所示，其中，基座坐标系为固定坐标系；13)利用坐标系旋转的矢量特性，最终推导出物体的视重力加速度公式，该视重力加速度为重力加速度在内环坐标系下的投影，其值为内、外环旋转产生的加速度和重力加速度的矢量和；14)根据微重力双轴回转器设置的参数，利用上述的视重力加速度公式评价该参数设置模拟微重力的效果，如果得到的视重力加速度能达到所有的旋转位置则该参数设置能模拟微重力效果，微重力双轴回转器能模拟微重力，否则参数设置不当，微重力双轴回转器不能模拟微重力。
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