[发明专利]一种侦察机器人无效
| 申请号： | 200910242507.7 | 申请日： | 2009-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN101763117A | 公开（公告）日： | 2010-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;李鹏;陈彧欣;李喜玉;王田苗 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;孟丽娟 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及移动式机器人领域一种侦察机器人，包括：图像处理跟踪系统，用于运动目标的半自主跟踪和手动跟踪，采集所跟踪的运动目标的图像，对采集的图像进行处理，以克服机器人在行进中对图像造成的晃动；具有无线模拟摇杆鼠标功能的控制箱系统，用于实现上位机界面中的鼠标光标的基本功能；底盘运动系统，用于接收具有无线模拟摇杆鼠标功能的控制箱系统或所述图像处理跟踪系统的目标跟踪命令，根据所述目标跟踪命令运动来跟踪目标。本发明实施例所述侦察机器人实现了能够在非结构环境中进行人为控制和半自主控制移动的双控模式，并有效克服了机器人在行进中对图像造成的晃动，加强了图像采集的每一帧图像的稳定性和可观测性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 侦察 机器人 | ||
【主权项】：
一种侦察机器人，其特征在于，包括：图像处理跟踪系统、具有无线模拟摇杆鼠标功能的控制箱系统、底盘运动系统；所述图像处理跟踪系统，用于运动目标的半自主跟踪和手动跟踪，采集所跟踪的运动目标的图像，对采集的图像进行处理，并在图像处理中通过电子稳像的算法，克服机器人在行进中对图像造成的晃动；所述具有无线模拟摇杆鼠标功能的控制箱系统，用于实现上位机界面中的鼠标光标的基本功能，辅助图像处理跟踪系统对运动目标的检测；所述底盘运动系统，用于接收所述具有无线模拟摇杆鼠标功能的控制箱系统或所述图像处理跟踪系统的目标跟踪命令，根据所述目标跟踪命令运动来跟踪目标。
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