[发明专利]一种基于增强现实技术的鼻内镜微创手术导航系统

摘要

本发明涉及一种基于增强现实技术的鼻内镜微创手术的导航系统，包括分别与计算机相连的红外跟踪摄像机、所述三维扫描仪、所述三维立体显示器，与三维立体显示器相连的鼻内镜。由计算机重建患者颅内组织、血管及面部皮肤的三维模型；然后，将三维扫描仪坐标系与红外跟踪摄像机坐标系的第一转换矩阵以及三维扫描仪坐标系与面部皮肤的所述三维模型的坐标系之间的第二转换矩阵相乘，所得结果再与由红外跟踪摄像机获得的鼻内镜的位置和姿态的第三实时数据相乘，所得的数据由计算机实时渲染出与鼻内镜所拍摄的所述图像对应的三维模型画面，并将此画面与鼻内镜所拍摄的所述图像实时的叠加，并显示在三维立体显示器上，从而实现了图像的虚实融合。

主权项

一种基于增强现实技术的鼻内镜微创手术的导航系统，其特征在于包括鼻内镜、红外跟踪摄像机、三维扫描仪、三维立体显示器、计算机以及基准标志点、红外标志点，所述红外跟踪摄像机、所述三维扫描仪、所述三维立体显示器分别与所述计算机相连，所述鼻内镜与所述三维立体显示器相连。