[发明专利]一种车辆电动助力转向控制方法及其控制装置无效
| 申请号： | 200910243248.X | 申请日： | 2009-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN101734135A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 李军;李翊;李军良 | 申请（专利权）人： | 东莞市精航达电动转向系统有限公司;东莞市易方鑫达汽车科技有限公司;李军 |
| 主分类号： | B60K5/04 | 分类号： | B60K5/04;B60K6/08 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 523560 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆电动助力转向控制方法及其控制装置。该方法在助力控制装置中存储正常模式计算数据和异常模式计算数据，通过获取方向盘的转向扭矩和车速的信号，计算目标助力扭矩；故障检测装置检测是否存在造成电机扭矩偏离目标助力扭矩映射数值的故障因素，如果故障因素不存在，助力控制装置基于正常模式计算目标助力扭矩；如果存在故障因素，则根据车速的大小选择基于异常模式计算目标助力扭矩或停止转向助力。控制装置包括扭矩传感器以及车速传感器，扭矩传感器与车速传感器分别与电控单元连接，电控单元连接用于助力转向的电机。本发明基于转向助力的安全性和必要程度产生转向助力扭矩，使电动助力转向的控制更加科学合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 电动 助力 转向 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆电动助力转向控制方法，其特征在于：该方法在助力控制装置中存储正常模式计算数据和异常模式计算数据，通过获取方向盘的转向扭矩和车速的信号，计算目标助力扭矩；故障检测装置检测是否存在造成电机扭矩偏离目标助力扭矩映射数值的故障因素，如果故障因素不存在，助力控制装置基于正常模式计算目标助力扭矩，实现助力转向控制；如果存在造成电机扭矩偏离目标助力扭矩映射数值的故障因素且车速小于或等于设定值时，助力控制装置基于异常模式计算目标助力扭矩，实现助力转向控制；如果存在造成电机扭矩偏离目标助力扭矩映射数值的故障因素且车速大于设定值时，助力控制装置停止转向助力。
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