[发明专利]一种前景目标检测方法和装置有效

专利信息
申请号: 200910243338.9 申请日: 2009-12-17
公开(公告)号: CN101751670A 公开(公告)日: 2010-06-23
发明(设计)人: 谌安军 申请(专利权)人: 北京中星微电子有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 100083 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种前景目标检测方法和装置,预先建立背景模型,当需要进行前景目标检测时,针对采集到的原始图像中的每一个像素点X1以及背景模型中与像素点X1处于同一位置的像素点X2,分别进行以下处理:按预定方式,为像素点X1选定邻域A1,为像素点X2选定邻域A2,邻域A1和邻域A2的大小相同;分别计算邻域A1的交互方差和邻域方差,以及邻域A2的交互方差和邻域方差,并利用每个邻域的邻域方差对交互方差进行归一化;将两个归一化结果进行求和,并将得到的和与预先设定的阈值进行比较,如果小于阈值,则确定像素点X1为背景点,否则,为前景点。应用本发明所述方案,能够提高前景目标检测的稳定性。
搜索关键词: 一种 前景 目标 检测 方法 装置
【主权项】:
一种前景目标检测方法,其特征在于,预先建立背景模型,当需要进行前景目标检测时,该方法包括:针对采集到的原始图像中的每一个像素点X1以及所述背景模型中与所述像素点X1处于同一位置的像素点X2,分别进行以下处理:按预定方式,为所述像素点X1选定邻域A1,为所述像素点X2选定邻域A2,所述邻域A1和邻域A2的大小相同;分别计算所述邻域A1的交互方差和邻域方差,以及所述邻域A2的交互方差和邻域方差,并利用每个邻域的邻域方差对交互方差进行归一化;将两个归一化结果进行求和,并将得到的和与预先设定的阈值进行比较,如果小于阈值,则确定所述像素点X1为背景点,否则,为前景点。
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