[发明专利]虚拟演播室系统中的三维模型投影方法及装置有效

专利信息
申请号: 200910243928.1 申请日: 2009-12-25
公开(公告)号: CN102110298A 公开(公告)日: 2011-06-29
发明(设计)人: 谢宏 申请(专利权)人: 新奥特(北京)视频技术有限公司
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;G06T7/00;H04N5/262
代理公司: 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 代理人: 苏培华
地址: 100080 北京市海淀区西草*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种虚拟演播室系统中的三维模型投影方法,包括:将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上,获得图像坐标系下的图像坐标(u,v);获取图像坐标的变换关系,并依据所述变换关系计算图像坐标(u,v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x,y);构造当前图像的径向畸变模型;将所述归一化的图像坐标(x,y)代入径向畸变模型中,获得畸变后的图像坐标将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标后,叠加到真实的二维图像中。本发明可以使三维模型与图像中的真实场景相匹配,实现更真实、自然的虚实结合。
搜索关键词: 虚拟 演播室 系统 中的 三维 模型 投影 方法 装置
【主权项】:
1.一种虚拟演播室系统中的三维模型投影方法,其特征在于,包括:将三维模型按针孔成像模型投影到像平面上,获得图像坐标系下的图像坐标(u,v);获取图像坐标的变换关系,并依据所述变换关系计算图像坐标(u,v)对应的摄像机坐标系下的归一化图像坐标(x,y);构造当前图像的径向畸变模型;将所述归一化的图像坐标(x,y)代入径向畸变模型中,获得畸变后的图像坐标将三维模型经过投影所述畸变后的图像坐标后,叠加到真实的二维图像中。
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