[发明专利]一种在动态环境下探测并修复GPS载波相位周跳的方法

摘要

本发明公开了一种在动态环境下探测并修复GPS载波相位周跳的方法，包括：在动态环境下，利用双差码伪距观测量进行差分kalman滤波解算，得到两个历元的GPS接收机坐标；利用两个历元的GPS接收机坐标和两个历元的双差载波相位观测量组建载波相位周跳探测方程，并解算该方程，计算残差RMS值；比较残差RMS值与设定门限值，如果残差RMS值大于设定门限值，则有周跳发生，以五颗卫星为一组合，选择残差最小的卫星组合作为无周跳组合进行周跳的修复，并结束；如果残差RMS值小于或等于设定门限值，则比较周跳探测方程解算的结果δX与设定的门限，如结果δX小于设定的门限，则无周跳发生，退出周跳检测流程；如果大于设定的门限，则无法探测周跳，退出周跳检测流程。

主权项

一种在动态环境下探测并修复GPS载波相位周跳的方法，其特征在于，该方法包括：步骤1：在动态环境下，利用双差码伪距观测量进行差分kalman滤波解算，得到两个历元的GPS接收机坐标；步骤2：利用两个历元的GPS接收机坐标和两个历元的双差载波相位观测量组建载波相位周跳探测方程，并解算该方程，计算残差RMS值；步骤3：比较残差RMS值与设定门限值，如果残差RMS值大于设定门限值，则有周跳发生，执行步骤4；如果残差RMS值小于或等于设定门限值，则执行步骤5；步骤4：以五颗卫星为一组合，选择残差最小的卫星组合作为无周跳组合进行周跳的修复，并结束；步骤5：比较周跳探测方程解算的结果δX与设定的门限，如结果δX小于设定的门限，则无周跳发生，退出周跳检测流程；如果大于设定的门限，则无法探测周跳，退出周跳检测流程。