[发明专利]基于实时位姿捕捉的手术仿真系统和方法及图形渲染模块有效
| 申请号： | 200910245000.7 | 申请日： | 2009-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN101739879A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘霄飞;严小天;唐国潮;冀强 | 申请（专利权）人： | 天津市天堰医教科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/28 | 分类号： | G09B23/28 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300384 天津市南开区华苑新*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于实时位姿捕捉的手术仿真系统和方法及图形渲染模块，系统手术器械分别连接实体模型和位姿捕捉系统，位姿捕捉系统的输出连接计算机，计算机连接显示器。方法：读入手术器械碰撞模型新的位姿信息并存储；与前一次读入的手术器械碰撞模型的位姿进行比较，判断是否有变化，有进入下一阶段，无回第1阶段；判断手术器械是否与实体模型接触，有记录与实体模型的碰撞点和时间，无回第1阶段；重置手术器械碰撞模型。模块有依次进行的渲染过程、应用过程和场景图显示，渲染过程有手术器械设定部分和实体模型设定部分；应用过程有手术器械的选择及人体实体的确定。本发明实时采集手术器械在空间运动的位姿信息，并及时反馈给虚拟环境，具有精度高、反应快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 实时 捕捉 手术 仿真 系统 方法 图形 渲染 模块 | ||
【主权项】：
一种基于实时位姿捕捉技术的虚拟手术仿真系统，其特征在于，包括有实体模型(1)，手术器械(2)，位姿捕捉系统(3)，计算机(4)以及显示器(5)，其中，所述的手术器械(2)分别连接实体模型(1)和位姿捕捉系统(3)，位姿捕捉系统(3)的输出连接计算机(4)，计算机(4)连接显示器(5)。
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