[发明专利]起重机及其复合动作的控制方法、控制器有效
| 申请号： | 200910246543.0 | 申请日： | 2009-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN102079482A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 单增海;曹立峰;胡金萍 | 申请（专利权）人： | 徐州重型机械有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/20 | 分类号： | B66C13/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛晨光;魏晓波 |
| 地址： | 221004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种起重机复合动作的控制方法，用于控制液压油总流量分配至多个执行元件，所述执行元件的进液流量通过调整控制阀的开度进行控制；该方法实时获取至少一个执行元件的运动速度，并根据该至少一个执行元件的运动速度是否满足预设的判断条件，获得调整控制该执行元件进液流量的控制阀阀口开度的判断结果。本发明通过对工程机械的复合动作进行分析，确定调整控制阀阀口开度的预设判断条件，从而实时地基于执行元件的运动速度有效控制总流量至各执行元件的流量分配。在此基础上，本发明还提供一种控制器及具有该控制器的起重机。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 及其 复合 动作 控制 方法 控制器 | ||
【主权项】：
起重机复合动作的控制方法，用于控制液压油总流量分配至多个执行元件，所述执行元件的进液流量通过调整控制阀的开度进行控制；其特征在于，该方法实时获取至少一个执行元件的运动速度，并根据该至少一个执行元件的运动速度是否满足预设的判断条件，获得调整控制该执行元件进液流量的控制阀阀口开度的判断结果。
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