[发明专利]利用成像位置差异以测距的测距装置及其校正方法

摘要

本发明涉及一种利用成像位置差异以测距的测距装置，用来测量一待测物与该测距装置之间的一待测距离。该测距装置借由将该测距装置中的一影像传感器所产生的光感测信号，移除掉对应于一背景光与一闪烁光的部分，来降低该背景光与该闪烁光的影响。本发明还涉及一种利用成像位置差异以测距的测距装置的校正方法，该测距装置可根据量测具有一已知距离的一校正物所得的一反射光的一成像位置，以计算出可校正该测距装置的一组装误差角度的一校正参数。如此，测距装置可根据该校正参数以正确地计算出该待测距离。

主权项

一种利用成像位置差异以测距的测距装置，该测距装置具有一发光组件、一第一镜头与一影像传感器，该发光组件用来发出一侦测光射向一待测物，以使该待测物产生一反射光，该第一镜头用来汇聚一背景光或该反射光，该影像传感器用来感测该第一镜头所汇聚的光的能量，以产生M个光感测信号，该测距装置的特征在于包含：一发光/感测控制电路，用于一距离感测阶段时，控制该发光组件发光，且同时控制该影像传感器感测该第一镜头所汇聚的光的能量，以产生M个第一光感测信号，于一噪声感测阶段内控制该发光组件不发光，且同时控制该影像传感器感测该第一镜头所汇聚的光的能量，以产生M个第二光感测信号；其中M代表正整数；以及一距离计算电路，用来根据该M个第一光感测信号与该M个第二光感测信号，以判断该反射光于该影像传感器上的一成像位置，并根据该成像位置、该第一镜头的一焦距、该发光组件与该影像传感器之间的一第一已知距离，以计算该测距装置与该待测物之间的一待测距离。