[发明专利]电机转子位置估算方法及电机驱动控制方法有效
| 申请号： | 200910247078.2 | 申请日： | 2009-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN101783636A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 马颖江;张有林;米雪涛;韩东 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/08;H02P21/14;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 张爱莲 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电机转子位置估算方法及将该估算方法应用于电机的驱动控制方法。所述电机转子位置估算方法包括如下步骤：(1)建立实际旋转坐标系下定子电压ud、uq的方程；(2)建立与实际旋转坐标系夹角为Δθ的期望旋转坐标系下定子电压uγ、uδ的方程；(3)计算期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差Δuγ(n)、Δuδ(n)；(4)根据期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差估算电机反电动势；(5)根据估算的电机反电动势进而估算出转子的速度。本发明与现有技术相比，具有估算公式简单，引入参数少的特点，从而减小了电机参数对估算反电动势以及速度的影响，提高了速度估算的准确性以及系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转子 位置 估算 方法 驱动 控制 | ||
【主权项】：
一种电机转子位置估算方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)建立实际旋转坐标系下定子电压ud、uq的方程；(2)建立与实际旋转坐标系夹角为Δθ的期望旋转坐标系下定子电压uγ、uδ的方程；(3)计算期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差Δuγ(n)、Δuδ(n)；(4)根据期望旋转坐标系下的电压与实际旋转坐标系下的电压之差估算电机反电动势；(5)根据估算的电机反电动势进而估算出转子的速度。
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