[发明专利]全自动检囊机

摘要

一种全自动检囊机，全自动检囊机由主机和传动控制装置组成，在主机上设有帽检测装置、体检测装置、没分离剔出装置、帽剔废装置、体剔废装置、体帽套合预锁装置、成品导出装置，由主电机通过减速器带动主轴，主轴上带有凸轮和链轮，凸轮带动各工作机构运行，采用真空完成体帽分离运行。采用正压空气完成剔废剔出运行。整机运行通过装在检囊机上的位置传感器，经过PLC控制完成各自运动。由于在本发明装置中装有光纤传感器体帽检测装置，可准确检测出体帽缺陷，并将其导出生产线。全部过程由程序控制器全自动完成，具有设备体积小，效率高，操作方便的特点。

主权项

一种全自动检囊机，包括传动装置、胶囊分装转台装置、上料选送装置、体帽分离装置、防尘装置、自动控制装置、体帽套合预锁装置、成品导出装置，其特征是：全自动检囊机由主机和传动控制装置组成，在主机上设有帽检测装置(5)、体检测装置(6)、没分离剔出装置(7)、帽剔废装置(8)、体剔废装置(9)、体帽套合预锁装置(10)、成品导出装置(11)，各装置连接关系是：上料选送装置(2)上口连接胶囊料斗(1)料口，上料选送装置(2)下口安装在上板第一工位上；体帽分离装置(4)上对接上板第一工位转台(3)模块，下接传动机构(13)；帽检测装置(5)上对接上板第二工位转台(3)上模块，下接传动机构(13)；体检测装置(6)上对接上板第三工位转台(3)下模块，下接传动装置(13)；没分离剔出装置(7)上对接上板第四工位转台(3)上模块，下接传动机构(13)；帽剔废装置(8)上对接上板第五工位转台(3)上模块，下接传动机构(13)；体剔废装置(9)上对接上板第六工位转台(3)下模块，下接传动机构(13)；体帽套合预锁装置(10)上对接上板第八工位转台(3)下模块，下接传动机构(13)；成品导出装置(11)上对接上板第九工位转台(3)下模块，下接传动机构(13)；在主机外部装有防尘装置(12)，在主机下部装有传动装置(13)和自动控制装置(14)。