[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序

摘要

本发明提供一种图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序，可以在减小计算量的同时防止特定被摄对象的轮廓被不自然地变形。参考图像设置部分在多个图像中设置将要成为参考的参考图像。特定被摄对象检测部分从参考图像中检测特定被摄对象。特征点提取部分从参考图像中提取多个特征点，以使特定被摄对象的轮廓附近的特征点的平均密度高于其他区域的特征点的平均密度。对应点获取部分从其他图像中获得对应于所提取的特征点的对应点。坐标变换部分对参考图像和/或其他图像中的每个像素的位置的坐标进行变换，以使特征点的位置与对应点的位置匹配。

主权项

一种图像处理装置，包括：参考图像设置装置，用于从多个图像中设置一个参考图像作为参考；检测装置，用于从参考图像设置装置所设置的参考图像中检测特定被摄对象；特征点提取装置，用于从参考图像中提取多个特征点，以使检测装置所检测到的特定被摄对象的轮廓附近的特征点的平均密度高于其他区域的特征点的平均密度；对应点获取装置，用于从所述多个图像中除了参考图像之外的其他图像中获取对应于特征点提取装置所提取的特征点的对应点；以及坐标变换装置，用于对参考图像和/或其他图像中的每个像素的位置的坐标进行变换，以使特征点的位置与对应于特征点的对应点的位置相匹配。