[发明专利]一种三坐标复合测量方法有效
申请号: | 200910251066.7 | 申请日: | 2009-12-29 |
公开(公告)号: | CN101782379A | 公开(公告)日: | 2010-07-21 |
发明(设计)人: | 罗钧;刘学明;付丽;李研;罗友鸿;樊鹏程;卢嘉江 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00;G01B11/00 |
代理公司: | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人: | 侯懋琪 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本发明公开了一种三坐标复合测量方法,包括:1)建立工件坐标系,选择测量元素并为其分配测量方式;2)设定测量点和传感器运动路线;3)按运动路线进行模拟测量,检查运动路线之间有无干涉;4)为传感器建立机器坐标系;对机器坐标系进行统一;5)将机器坐标系与工件坐标系进行统一,将测量点和运动路线映射到机器坐标系下;6)控制传感器按运动路线运动完成测量;本发明的有益技术效果是:可以对同一工件中不同的测量元素用不同的传感器进行自动测量,能够有效减轻校准人员的劳动强度,并且能够提高测量效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 坐标 复合 测量方法 | ||
【主权项】:
一种三坐标复合测量方法,其特征在于:其步骤为:1)根据待测工件模板建立工件坐标系;根据工件的公差特征,选择待测测量元素,根据待测测量元素的测量要求为待测测量元素分配测量方式;2)在工件坐标系下,为每种传感器设定测量点和传感器运动路线;3)对工件坐标系下的传感器运动路线进行模拟测量,若三种传感器运动路线互相之间无干涉,则进入下一步;若三种传感器运动路线互相之间有干涉,则返回步骤2);4)为测量装置上的三种传感器建立一一对应的三个机器坐标系;对三个机器坐标系进行统一;5)将统一后的三个机器坐标系与工件坐标系进行统一,同时,将工件坐标系下的测量点和传感器运动路线映射到机器坐标系下;6)控制传感器按传感器运动路线运动并完成测量。
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