[发明专利]振动试验装置

摘要

本发明提供一种振动试验装置，其具有检测可动部的变位的速度的速度检测机构和控制机构，该控制机构根据速度检测机构的检测结果，按照如下方式控制伺服电动机：每次可动部的速度变动波形的反复的周期发生变化时，不受限于周期，而使规定的设定速度相对可动部的变位的速度的最大值的比落在规定的范围内。或者，振动试验装置具有检测可动部的变位的加速度的加速度检测机构和控制机构，该控制机构根据加速度检测机构的检测结果，按照如下方式控制伺服电动机：每次可动部的加速度变动波形的反复的周期发生变化时，不受限于周期，而使规定的设定加速度相对可动部的变位的加速度的最大值的比落在规定的范围内。

主权项

一种振动试验装置，其具备通过伺服电动机被往复驱动的可动部，通过驱动所述可动部使被固定在所述可动部的工件振动，该振动试验装置的特征在于，包括：试验机构，其通过使所述可动部的变位的速度沿着规定的波形变动，并且使所述波形的反复的周期变化，从而使所述工件振动；速度检测机构，其检测所述可动部的变位的速度，取得速度变动波形；以及控制机构，其根据所述速度检测机构的检测结果，按照如下方式控制所述伺服电动机：每次所述速度变动波形的反复的周期发生变化时，不受限制于所述速度变动波形的反复的周期，而使规定的设定速度相对于所述可动部的变位的速度的最大值的比落在规定的范围内，所述控制机构，仅以与所述速度检测机构在规定期间内所计测的变位的速度的最大值和所述规定的设定速度之间的差量、相对于所述最大值的比率成比例的大小，使所述伺服电动机的旋转轴的振幅变化，从而控制所述伺服电动机使得所述变位的速度与所述规定的设定速度的比落在规定的范围内。