[发明专利]电容式编码器无效
申请号: | 200910253983.9 | 申请日: | 2009-12-11 |
公开(公告)号: | CN101750104A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 内田裕之;谷口满幸;尾高俊一;仮屋功;三井秀年 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G01D5/243 | 分类号: | G01D5/243 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 郭凤麟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够以低的能耗获取可移动部件的位置数据的电容式编码器。该电容式编码器包括定子、面对定子设置的可移动部件、激励装置及信号处理装置。定子具有互相电独立的至少三个激励电极群,每一个激励电极群由环形布置且相互电连接的激励电极构成,从而形成预定数量的激励电极组。可移动部件具有与激励电极组相同数量的连接电极。该激励装置以预定顺序周期性地将激励信号施加到激励电极群。该信号处理装置基于在连接电极中产生的检测信号的组合模式确定可移动部件位于激励电极的一个布置周期的划分区域中的哪一个区域。 | ||
搜索关键词: | 电容 编码器 | ||
【主权项】:
一种电容式编码器,包括:定子,所述定子具有互相电独立的至少三个激励电极群和与所述激励电极电独立的接收电极,每一个激励电极群由环形设置且相互电连接的激励电极构成,从而形成预定数量的激励电极组;可移动部件,相对于所述定子可移动地设置并且具有连接电极和发送电极,所述连接电极环形设置以面对所述定子的所述激励电极,具有与所述激励电极组相同的数量,所述发送电极与所述连接电极电连接并且被设置成面对所述定子的所述接收电极;激励装置,用于以预定的顺序周期地将二进制电压的激励信号施加到所述定子的激励电极群;和信号处理装置,当所述激励信号施加到所述定子的所述激励电极时,处理在所述可移动部件的所述连接电极中产生的并通过所述发送电极由所述接收电极接收到的检测信号,以便基于所述检测信号的组合模式确定所述可移动部件位于划分区域中的哪一个区域,所述划分区域是以激励电极群的数量划分每一个激励电极组中的激励电极的一个设置周期预先确定的。
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