[发明专利]具有位置偏差检测功能的拾电器有效
| 申请号： | 200910258662.8 | 申请日： | 2009-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN101714828A | 公开（公告）日： | 2010-05-26 |
| 发明（设计）人： | 张炯;郭大宏;丁孟喜 | 申请（专利权）人： | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/02 | 分类号： | H02M7/02;H01F17/04;H01F27/28;G01V3/10 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214185 江苏省无锡市惠山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的技术方案，所述具有位置偏差检测功能的拾电器，包括谐振电容、缠绕在一个磁芯上的磁芯线圈、整流桥、升压电路，谐振电容和磁芯线圈串联后，连接到整流桥的输入，整流桥的输出连接到升压电路，还包括偏差检测电路和给偏差检测电路供电的降压电路，所述降压电路与整流桥的输出连接；所述磁芯线圈包括串联的左感应线圈和右感应线圈。其优点是：利用无接触供电初级电缆作为路径导引线，由于初级电缆上存在的交流电流信号产生磁信号，在拾电器上附加对初级电缆的位置检测功能，判定拾电器和初级电缆的相对位置偏差，从而给AGV进行导航。可以替代其他导航方式，降低了系统成本，提高了系统可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 位置 偏差 检测 功能 电器 | ||
【主权项】：
具有位置偏差检测功能的拾电器，包括谐振电容(1)、缠绕在一个磁芯上的磁芯线圈(2)、整流桥(3)、升压电路(4)，谐振电容(1)和磁芯线圈(2)串联后，连接到整流桥(3)的输入，整流桥(3)的输出连接到升压电路(4)，其特征是：还包括偏差检测电路(6)和给偏差检测电路(6)供电的降压电路(5)，所述降压电路(5)与整流桥(3)的输出连接；所述磁芯线圈(2)包括串联的左感应线圈(21)和右感应线圈(22)；所述偏差检测电路(6)包括左电压变换电路(61)、右电压变换电路(62)、单片机(63)和输出电压变换电路(64)，左感应线圈(21)和右感应线圈(22)分别对应连接左电压变换电路(61)和右电压变换电路(62)，经过整流和降压后送入单片机(63)的AD采样接口，单片机(63)的DA输出连接输出电压变换电路(64)输出电压信号。
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