[发明专利]堆高机动态前倾翻保护方法、系统和具有该系统的堆高机有效
| 申请号： | 200910259596.6 | 申请日： | 2009-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN101722944A | 公开（公告）日： | 2010-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘志刚;周嵩云;吴乐尧 | 申请（专利权）人： | 三一集团有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明;李慧 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种堆高机动态前倾翻保护方法，其包括以下步骤：a)检测堆高机的负载重量(m)、堆高机门架的举升高度(L)、堆高机门架的倾斜角度(θ)、地面坡度(α)以及当前刹车制动力(p1)；b)根据检测到的负载重量信号、举升高度信号、倾斜角度信号以及地面坡度信号计算临界刹车制动力(p)；c)对当前刹车制动力(p1)和临界刹车制动力(p)进行比较，如果当前刹车制动力大于或等于临界刹车制动力，则发出报警，并对堆高机的刹车装置进行控制以降低当前刹车制动力(p1)。此外，本发明还涉及一种用于实施上述方法的堆高机动态前倾翻保护系统以及一种具有该保护系统的堆高机。 | ||
| 搜索关键词： | 机动 前倾 保护 方法 系统 具有 堆高机 | ||
【主权项】：
一种堆高机动态前倾翻保护方法，其特征在于包括以下步骤：a)检测堆高机的负载重量(m)、堆高机门架的举升高度(L)、堆高机门架的倾斜角度(θ)、地面坡度(α)以及堆高机的当前刹车制动力(p1)；b)根据检测到的负载重量信号、举升高度信号、倾斜角度信号以及地面坡度信号计算临界刹车制动力(p)；c)对所述当前刹车制动力(p1)和所述临界刹车制动力(p)进行比较，如果所述当前刹车制动力(p1)大于或等于所述临界刹车制动力(p)，则发出报警，并对所述堆高机的刹车装置进行控制以降低当前刹车制动力(p1)。
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