[发明专利]一种角度测量装置和方法及工程机械有效
| 申请号： | 200910260064.4 | 申请日： | 2009-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN101750046A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周翔;周继辉;王巍 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22;G01C21/12;G01C9/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种角度测量装置和方法，还涉及到具有该角度测量装置的工程机械。公开的角度测量装置包括微处理器、主加速度传感器，输出装置，还包括副加速度传感器、主加速度传感器主敏感轴的正方向与副加速度传感器敏感轴的正方向之间具有预定角度；主加速度传感器和副加速度传感器分别输出第一初始参数和第二初始参数；微处理器获得主加速度传感器的第一实际参数，再根据该第一实际参数获得更高精度的角度参数；第一实际参数表征在未受外界干扰时，主加速度传感器输出的参数。提供的角度测量装置和方法可以在动态状况下获得比较准确的测量结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 测量 装置 方法 工程机械 | ||
【主权项】：
一种角度测量装置，包括微处理器(100)、主加速度传感器(210)，输出装置(300)，其特征在于，还包括至少一个副加速度传感器(220)、所述主加速度传感器(210)主敏感轴(X1)的正方向与副加速度传感器(220)副敏感轴(X2)的正方向之间具有预定角度，该预定角度大于90度，且小于270度；所述主加速度传感器(210)和副加速度传感器(220)分别输出第一初始参数和第二初始参数；所述微处理器(100)根据第一初始参数、第二初始参数和预定角度获得主加速度传感器(210)的第一实际参数，再根据该第一实际参数获得角度参数；所述第一实际参数表征在未受外界干扰时，主加速度传感器输出的参数；所述输出装置(300)用于将角度参数输出。
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