[发明专利]缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其容易检测利用缝纫机电动机使中间压脚上下移动的行程。缝纫机具有：中间压脚上下移动机构，其从缝纫机电动机获得动力，与缝针的上下移动同步地使中间压脚上下移动；以及中间压脚高度调节机构，其以中间压脚电动机为驱动源，使由缝纫机电动机使中间压脚上下移动的上死点位置和下死点位置的高度沿上下方向推移。缝纫机还具有行程获得控制单元，其在由缝纫机电动机使中间压脚移动的上死点位置和下死点位置，检测由中间压脚电动机使中间压脚从最上位置直至与针板抵接的下降动作量，根据基于由前述缝纫机电动机使其移动的上死点位置和下死点位置的各下降动作量的中间压脚高度的差，计算出由缝纫机电动机使其上下移动的行程。

主权项

一种缝纫机，其具有：缝针上下移动机构，其利用缝纫机电动机使缝针上下移动；主轴角度检测单元，其检测由前述缝纫机电动机旋转驱动的主轴的角度；中间压脚，其在缝制时防止被缝制物鼓起；中间压脚上下移动机构，其从前述缝纫机电动机获得动力，与前述缝针上下移动同步地使前述中间压脚上下移动；以及中间压脚高度调节机构，其以中间压脚电动机作为驱动源，使由前述缝纫机电动机使中间压脚上下移动的上死点位置和下死点位置的高度，沿上下方向推移，其特征在于，具有行程获得控制单元，其分别在由前述缝纫机电动机使前述中间压脚移动的上死点位置和下死点位置，检测由前述中间压脚电动机使中间压脚从最上位置移动至与针板抵接的下降动作量，根据由前述缝纫机电动机使前述中间压脚移动的上死点位置和下死点位置处的各下降动作量的差，计算由前述缝纫机电动机使前述中间压脚上下移动的行程。