[发明专利]缝纫机

摘要

本发明提供一种缝纫机，其可以检测较薄的被缝制物的厚度。缝纫机具有：主轴角度检测单元；中间压脚；中间压脚上下移动机构；中间压脚高度调节机构；中间压脚电动机的轴角度检测单元；中间压脚高度控制单元，其在通过在中间压脚下降时与被缝制物的抵接，对中间压脚电动机的输出轴施加外部扭矩时，对中间压脚电动机进行高度可变控制，以使中间压脚向上方移动；以及厚度获得处理单元，其根据中间压脚处于下死点时的中间压脚电动机的检测轴角度求出被缝制物的厚度。中间压脚高度控制单元在高度可变控制之前，控制前述中间压脚电动机，以使中间压脚成为下死点时的中间压脚高度与针板上表面相比位于下方。

主权项

一种缝纫机，其具有：缝针上下移动机构，其利用缝纫机电动机使缝针上下移动；定位机构，其利用定位电动机对缝针和被缝制物进行相对定位；存储单元，其存储包含位置信息在内的缝制图案数据，前述位置信息确定每一针中被缝制物相对于前述缝针的相对位置；主轴角度检测单元，其检测由前述缝纫机电动机进行旋转驱动的主轴的角度；中间压脚，其在缝制时防止被缝制物鼓起；中间压脚上下移动机构，其从前述缝纫机电动机获得动力，与前述缝针上下移动同步地使前述中间压脚上下移动；以及中间压脚高度调节机构，其利用中间压脚电动机，使前述中间压脚上下移动机构的动作传递部件的姿态变化，并且保持变化后的姿态，从而与前述缝纫机电动机独立地使前述中间压脚上下移动；以及缝制控制单元，其一边与利用前述缝纫机电动机的驱动而使前述中间压脚上下移动机构进行的前述中间压脚的上升和下降同步，一边按照前述缝制图案数据在每一针使定位机构驱动，其特征在于，具有：电动机轴角度检测单元，其检测前述中间压脚电动机的输出轴的角度；中间压脚高度控制单元，其进行高度可变控制，即，在从前述中间压脚的前述下降开始或下降中途直至下死点的期间，维持前述动作传递部件的姿态，以不会由前述中间压脚高度调节机构使中间压脚的上下的位置变化，如果由于前述中间压脚与被缝制物的抵接而从外部对前述中间压脚电动机的输出轴施加扭矩，则控制前述中间压脚电动机的输出，以在使前述中间压脚向上方移动的方向上产生旋转；以及厚度获得处理单元，其进行厚度获得处理，即，根据前述中间压脚在前述下死点时的前述中间压脚的输出轴角度的检测角度，求出前述被缝制物的厚度，前述中间压脚高度控制单元在前述高度可变控制之前，控制前述中间压脚电动机，以使前述中间压脚成为下死点时的中间压脚高度与针板上表面相比位于下方。