[发明专利]臂架系统的定位方法、定位装置及混凝土泵车无效
| 申请号： | 200910260223.0 | 申请日： | 2009-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN101750620A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周翔;周继辉;陈安涛;吴罕奇 | 申请（专利权）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/43 | 分类号： | G01S19/43;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李兆岭;逯长明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种臂架系统的定位方法、定位装置及混凝土泵车。公开的臂架系统的定位方法和定位装置，根据移动GPS接收器对卫星组的观测获得检测点的初始位置参数，并获取基准GPS接收器传送的载波相位信息，所述臂架系统与基准站之间的距离小于预定值；再根据所述载波相位信息和初始位置参数获得所述检测点的位置参数。该技术方案利用载波相位差分的原理获得检测点的位置参数，可以将获得的位置参数精确到厘米或更高的精度，因此，可以更加精确地确定检测点的位置参数；在检测臂段的预定部位或臂架末端的位置参数时，可以精确在确定其位置参数，满足对臂架系统准确控制的需要，为提高混凝土泵车的工作效率奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 系统 定位 方法 装置 混凝土泵 | ||
【主权项】：
一种臂架系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，根据移动GPS接收器(520)对预定卫星组(210)的观测获得检测点(230)的初始位置参数，并获取基准GPS接收器传送的载波相位信息；所述基准GPS接收器安装在预定的基准站(220)，并能够根据对所述卫星组(210)的观测获得载波相位信息；所述检测点(230)位于臂架系统的预定位置，所述臂架系统与所述基准站(220)之间的距离小于预定值；S200，根据所述载波相位信息和初始位置参数获得所述检测点(230)的位置参数。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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