[发明专利]光学反射编码器系统、装置和方法

摘要

本申请提供了光学反射编码器系统、装置和方法。公开了高速、高性能、低噪声光学编码器，其具有各种机制防止不期望的杂散光到达其中的光探测器。在光学编码器中用来阻挡杂散光的结构包括布置在编码器的结构的第一侧与第二侧之间的光屏障、空气隙槽以及涂层。还公开了具有布置在其上的单穹顶透镜的紧凑单码道光学编码器以及双码道三穹顶透镜光学编码器。也公开了制作这种光学编码器的方法。

主权项

一种单穹顶反射光学编码器，包括：衬底，其具有上表面，所述上表面具有相对的第一侧和第二侧；光发射器，其安装或连接到所述第一侧，并且构造为从所述光发射器发射光；单码道光探测器，其安装或连接到所述第二侧，所述单码道光探测器包括至少一个数据通道光探测器并包括索引通道光探测器，所述数据通道和所述索引通道沿着公共轴线布置；以及单穹顶透镜，其包括光学透明的材料，所述单穹顶透镜形成在所述光发射器和所述单码道光探测器上方并与其直接接触，使得没有空气隙存在于所述光发射器与所述穹顶之间或者所述光探测器与所述穹顶之间；其中，所述单穹顶透镜构造为允许从所述光源发射的光折射通过其一部分以从码尺反射，所述码尺包括索引带和数据带并构造为沿着所述公共轴线移动，所述码尺相对于所述单穹顶透镜定位成使得从所述码尺反射的光的至少一部分被引导向所述单穹顶透镜并且折射通过所述单穹顶透镜的一部分，以由所述光探测器进行探测。