[发明专利]一种实现三维导航的方法和装置有效

专利信息
申请号: 200910262383.9 申请日: 2009-12-24
公开(公告)号: CN102109353A 公开(公告)日: 2011-06-29
发明(设计)人: 刘兴国;邓高伟;徐斌 申请(专利权)人: 比亚迪股份有限公司
主分类号: G01C21/26 分类号: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
代理公司: 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 代理人: 谢安昆;宋志强
地址: 518118 广东省深*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及地理位置导航技术领域,公开了一种实现三维导航的方法,对三维电子地图的三维场景进行分区并保存分区结果,建立用于保存每个三维场景的分区包含的三维场景模型特征信息的资源分区表;利用全球定位系统确定摄像机的当前位置坐标;根据所述当前位置坐标查询所述分区结果,确定摄像机的当前位置坐标所属的三维场景的分区并查询所述资源分区表,得到所述三维场景的分区包含的三维场景的特征信息;以及根据所得到的三维场景模型的特征信息加载所述预先定义的三维场景模型,并渲染三维场景。本发明还公开了用于实现三维导航的装置。本发明方案可以用较小的内存空间实现三维场景的导航,并且场景切换速度较高。
搜索关键词: 一种 实现 三维 导航 方法 装置
【主权项】:
一种实现三维导航的方法,其特征在于,预先定义三维电子地图中的三维场景模型,并建立三维电子地图的三维场景坐标系;以及对三维电子地图的三维场景进行分区并保存分区结果,建立用于保存每个三维场景的分区包含的三维场景模型特征信息的资源分区表;实现三维导航的过程包括如下步骤:A、利用全球定位系统确定摄像机的当前位置坐标;B、根据所述当前位置坐标查询所述分区结果,确定摄像机的当前位置坐标所属的三维场景的分区;C、根据所确定的三维场景的分区查询所述资源分区表,得到所述三维场景的分区包含的三维场景的特征信息;以及D、根据所得到的三维场景模型的特征信息加载所述预先定义的三维场景模型,并渲染三维场景。
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