[发明专利]智能肢体康复训练器及训练方法有效
| 申请号： | 200910263069.2 | 申请日： | 2009-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN101816609A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张金波;宋佳佳;沈丹;邵明宝;史鹏飞;高杨;周凤 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B22/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 汪旭东 |
| 地址： | 213022*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种能够自动对肢体进行康复训练的智能肢体康复训练器及训练方法，控制器的输出端与驱动器的输入端通过串口连接，驱动器的输出端与电机的电源连接；电机输出轴的另一端与码盘连接，码盘的输出连接控制器，电源电路的输出分别连接控制器和驱动器；可在设定的程序下自动进行主动运动、被动运动和痉挛肌缓解三种训练模式，根据患者的实际情况调节运动参数，帮助患者进行科学有效的最佳训练，使患者的运动机能得到很好的恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 肢体 康复 训练器 训练 方法 | ||
【主权项】：
一种智能肢体康复训练器，包括电机(3)的电机输出轴(4)一端连接减速器(6)，减速器(6)以伞齿轮(7)带动转轴(8)旋转，转轴(8)的两端分别连接踏板(9、10)，其特征在于：控制器(1)的输出端与驱动器(2)的输入端通过串口连接，驱动器(2)的输出端与电机(3)的电源连接；电机输出轴(4)的另一端与码盘(5)连接，码盘(5)的输出连接控制器(1)，电源电路(11)的输出分别连接控制器(1)和驱动器(2)。
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