[发明专利]一种具有面齿轮传动的舵机摆动机构无效
| 申请号： | 200910263080.9 | 申请日： | 2009-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN101708771A | 公开（公告）日： | 2010-05-19 |
| 发明（设计）人： | 靳广虎;朱如鹏;朱自冰;李政民卿;鲍和云 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B63H25/20 | 分类号： | B63H25/20 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种传动性能好，结构简单的具有面齿轮传动的舵机摆动机构，其包括动力输入机构、驱动机构和偏心杠杆，所述动力输入机构与所述驱动机构相连，所述偏心杠杆与所述驱动机构相连，所述偏心杠杆的输入端固定连接一直齿渐开线圆柱齿轮，所述直齿渐开线圆柱齿轮与一面齿轮相互啮合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 齿轮 传动 舵机 摆动 机构 | ||
【主权项】：
一种具有面齿轮传动的舵机摆动机构，包括动力输入机构、驱动机构和偏心杠杆，所述动力输入机构与所述驱动机构相连，所述偏心杠杆与所述驱动机构相连，其特征在于：所述偏心杠杆的输入端固定连接一直齿渐开线圆柱齿轮，所述直齿渐开线圆柱齿轮与一面齿轮相互啮合。
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