[发明专利]一种同期合闸的多CPU协同处理方法

摘要

一种同期合闸的多CPU协同处理方法，第一和第二CPU系统通过独立的AD采样采集同期点两侧电压信号，并分别计算同期点两侧的电压差、频率差和角度差。当第一和第二CPU系统计算出同期点两侧电压差不满足同期要求时，分别发电压调节信号，调节信号通过与门出口，至电压差满足同期条件为止；当第一和第二CPU系统计算出同期点两侧频率差不满足同期要求时，分别发频率调节信号，调节信号通过与门出口，至频率差满足同期条件为止；步骤③和④同时操作，电压差和频率差同时满足要求时，停止调节；第三CPU系统通过内部RAM和第一、第二CPU系统共享采样数据；第三CPU系统检测到同期点两侧的角度差10°以内，开放出口继电器正电源。

主权项

一种同期合闸的多CPU协同处理方法，多CPU协同系统包括一个用于粗范围控制的第三CPU系统，两个用于精确范围控制的第一CPU系统和第二CPU系统，其特征是：同期过程包括以下步骤：①第一CPU系统和第二CPU系统通过独立的AD采样采集同期点两侧电压信号；②第一CPU系统和第二CPU系统独立计算同期点两侧的电压差、频率差和角度差；③当第一CPU系统和第二CPU系统计算出同期点两侧电压差不满足同期要求时，如果是发电机并网，则分别发电压调节信号，两个独立信号通过与门出口，直至电压差满足同期条件为止；否则等待同期点两侧电压差到满足要求为止；④当第一CPU系统和第二CPU系统计算出同期点两侧频率差不满足同期要求时，如果是发电机并网，则分别发频率调节信号，两个独立信号通过与门出口，直至频率差满足同期条件为止；否则等待同期点两侧频率差到满足要求为止。⑤步骤③和④同时操作，只有当电压差和频率差同时满足要求时，才停止调节；⑥第三CPU系统通过内部RAM和第一CPU系统、第二CPU系统共享采样数据；⑦第三CPU系统检测到同期点两侧的角度差10°以内开放出口继电器正电源；⑧第一CPU系统和第二CPU系统检测到同期点两侧的角度差在1°以内时，分别发合闸命令到各自的出口回路，然后通过与门出口，开放出口继电器负电源，实现同期合闸操作。