[发明专利]可重构无线移动传感器网络模块化节点装置及其控制电路无效
| 申请号： | 200910263294.6 | 申请日： | 2009-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN101754438A | 公开（公告）日： | 2010-06-23 |
| 发明（设计）人： | 宋光明;叶晓峰;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | H04W84/18 | 分类号： | H04W84/18;E21F17/18;H02K7/116;H02P1/22 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了无线移动传感器网络技术领域中的一种可重构无线移动传感器网络模块化节点装置及其控制电路。节点装置包括相互转动连接的第一转动臂和第二转动臂，以及用于驱动所述两个转动臂相对转动的转动臂驱动机构；每个转动臂包括相互转动连接的第一摆动臂和第二摆动臂，以及用于驱动所述两个摆动臂相对转动的摆动臂驱动机构。控制电路包括第一控制电路和第二控制电路；所述第一控制电路用于控制第二摆动臂的摆动臂驱动电机的正转、反转和停止，以及用于控制转动臂驱动电机的正转、反转和停止；所述第二控制电路用于控制第一摆动臂的摆动臂驱动电机的正转、反转和停止。 | ||
| 搜索关键词： | 可重构 无线 移动 传感器 网络 模块化 节点 装置 及其 控制电路 | ||
【主权项】：
可重构无线移动传感器网络模块化节点装置，其特征在于：包括相互转动连接的第一转动臂和第二转动臂，以及用于驱动所述两个转动臂相对转动的转动臂驱动机构；每个转动臂包括相互转动连接的第一摆动臂和第二摆动臂，以及用于驱动所述两个摆动臂相对转动的摆动臂驱动机构。
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