[发明专利]切割头自动跟随控制器

摘要

本发明提供的一种切割头自动跟随控制器，在与喷嘴组件相连的固定支架上，安装有三个以切割头为中心并内接轨迹感应圈的接触式传感器，它将轨迹感应圈受到零件弧面曲率的变化信号转换成不同的电信号，送至数据处理电路和逻辑判断电路，把检测到的距离变化信号转换成电流信号，送至给外置的PLC的A/D转换电路，对检测数据算法编程，得出伺服电机运动方向信号和速度信号，输出跟随轴运动信号给数控系统的PMC(FANUC可编程机床控制器)和伺服电机驱动器，自动跟随轴运动，控制并调整运动部件的高度。本发明解决了切割喷嘴组件运动过程中自动跟随控制问题。具有控制精度高，成本低，效率高，可靠性好的优点。

主权项

一种切割头自动跟随控制器，包括，切割喷嘴组件和固定支架，其特征在于，在与所述喷嘴组件相连的固定支架上，安装有三个以切割头为中心并内接轨迹感应圈的接触式传感器，该接触式传感器将轨迹感应圈受到零件弧面曲率的变化信号转换成不同的电信号，送至与其相连的数据处理电路和逻辑判断电路进行信号处理判断，把传感器检测到的距离变化信号转换成电流信号，送至给外置的可编程控制器(PLC)的A/D转换电路，PLC通过对检测数据的算法编程，逻辑判断得出伺服电机运动方向信号和速度信号，输出跟随轴上升或下降运动信号给数控系统PMC，发送给伺服电机驱动器，自动跟随轴运动，控制并调整切割头的高度。