[发明专利]抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法

摘要

抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法，包括如下步骤：通过对机端线电压的AD采样判定转子初励时刻；转子初励时刻被发现后，计算出静止坐标下的三相电压；经过自适应调节磁通算法，计算出静止坐标系下的转子磁通；反正切求出转子位置角；转子位置角稳定时即为转子初始位置角。本发明通过合理的设置判断出转子初励时刻，为正确启动积分运算提供保证；自适应调节磁通器进行计算能够快速、准确地计算出转子位置，既消除通道中直流分量，又能够大大提高转子位置计算精度，由于采用积分方法，计算转子位置的精度与时间是可控；为确保转子位置的精度得到保证，在算法中加入判断滤波算法，大大提高初始值判断的精确度。

主权项

1.抽水蓄能电站静止变频启动电机转子初始位置检测方法，包括如下步骤：第一步、转子初励时刻判断：通过AD采样出来的电机定子线电压值，当三相线电压中的最大值连续5ms大于发电机定子额定电压的5‰时，认为当前采样时刻为转子初励时刻，并进入步骤B；第二步、将从转子初励时刻开始的各采样时刻所采样获得的三相电压进行PARK变换，得到电压在静止坐标系下的α、β分量u_α(k)、u_β(k)，式中，k为采样时刻；第三步、根据公式(1)、(2)依次计算各采样时刻对应的转子磁通矢量的α、β分量ψ_α(k)，ψ_β(k)，其中，s为拉普拉斯变换系数，ω_c为滤波器的截止频率，u_(k)表示k时刻对应的PI调节输出量，PI调节算法采用增量式PI算法：式中，k_P、k_I分别为PI调节的比例、积分参数，T_s为DSP设置的采样周期常数，e_(k)为第k次采样时输入量之间的偏差值e_(k)＝(ψ_β(k-1)·u_β(k)+ψ_α(k-1)·u_α(k))/|ψ_(k-1)|         (4)其中，θ_(k-1)＝arctan(ψ_β(k-1)/ψ_α(k-1))                           (6)第四步、通过公式(7)反正切求解各时刻转子位置角，θ_(k)＝arctan(ψ_β(k)/ψ_α(k))                (7)第五步、当最近的连续N个采样时刻所对应的转子位置角趋于稳定，则电机转子初始位置角等于这N个采样时刻所对应的转子位置角的平均值。