[发明专利]多轴联动数控激光加工系统无效
| 申请号： | 200910272361.0 | 申请日： | 2009-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101690993A | 公开（公告）日： | 2010-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曾晓雁;胡乾午;杜敏;高明;李祥友;段军;吴哪吒 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B23K26/00 | 分类号： | B23K26/00;B23K26/08;B23K26/42 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供的多轴联动数控激光加工系统，其结构为：工作台上安装有直线导轨，导轨的两端分别安装有工作台尾座和床头箱，二个开式中心托架活动安装在导轨上，并位于工作台尾座和床头箱之间；导轨台安装在工作台旁，导轨台上设置有与另一平行的导轨，移动滑台活动安装在该导轨上；机器人固定在移动滑台上，激光加工头安装在机器人的最后一个关节末端上；激光加工头通过光纤与激光器相连；冷却机通过冷却管分别与激光器及激光加工头相连；控制器分别通过控制线与机器人及移动滑台连接，控制机器人及控制移动滑台带动机器人在导轨台上移动。该系统解决了关节机器人激光加工系统加工范围小的问题，可以满足大尺寸和超大尺寸零部件的数控激光加工要求。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 数控 激光 加工 系统 | ||
【主权项】：
一种多轴联动数控激光加工系统，其特征在于：工作台(5)上安装有第一直线导轨，第一直线导轨的两端分别安装有工作台尾座(3)和床头箱(6)，第一、第二开式中心托架(4、4’)活动安装在第一直线导轨上，并位于工作台尾座(3)和床头箱(6)之间；导轨台(7)安装在工作台(5)旁，导轨台(7)上设置有与第一直线导轨平行的第二直线导轨，移动滑台(12)活动安装在第二直线导轨上；机器人(1)为三轴以上的工业机器人，机器人(1)固定在移动滑台(12)上，激光加工头(2)安装在机器人(1)的最后一个关节末端上；激光加工头(2)通过光纤与激光器(8)相连；冷却机(9)通过冷却管分别与激光器(8)及激光加工头(2)相连；控制器(10)分别通过控制线与机器人(1)及移动滑台(12)连接，控制机器人(1)及控制移动滑台(12)带动机器人(1)在导轨台(7)上移动。
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